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2026-09-20
（原标题：地平线陈黎明：中高阶智能辅助驾驶迎发展拐点，后续将快速增长）
汽车之家 行业 2025年7月10日~12日，以“提质向新，智赢未来”为主题的第15届中国汽车论坛在上海嘉定举办。地平线总裁陈黎明博士出席了7月11日的大会主论坛，并发表主题演讲《技术提质，合作向新，软硬协同推动智驾向高而行》。
陈黎明在演讲中表示，中高阶智能辅助驾驶迎来了拐点，后续也会快速增长。主要有三大原因支撑：智能驾驶是我国智能网联新能源汽车发展战略的一个重要组成部分，城区NOA或者高速NOA功能逐渐从这个30万以上的高端车型逐年下探，智能化已经成为中国消费者选购电动车的TOP2因素之一。在他看来，目前的高速NOA已经到达好用的阶段，但是城区NOA现在目前只处于可用阶段，依然面临一定挑战。
以下为发言实录（有修改）：
尊敬的万主席，尊敬的徐念沙会长、付炳峰会长，尊敬的行业各位领导，各位嘉宾，大家上午好。我是来自地平线的陈黎明，今天非常荣幸在这里有机会给大家汇报一下地平线在过去一段时间的最新的研究成果。
首先想给大家分享一下我们对智能驾驶未来发展的判断，我们可以从创新曲线来看这个趋势。我们知道，当一项技术在创新过程中，处于10%到20%阶段是关键节点，要么迎来拐点快速增长，要么坠入创新鸿沟走向消亡。
过去，智能手机因给用户带来真正价值，在拐点后实现快速的增长；新能源汽车也是一样，给用户带来实实在在的价值，也得到迅速增长。所以我们认为，中高阶智能驾驶也是迎来了一个拐点，后续也会快速地增长，主要有三个方面的观点，来支撑我们这个判断：
第一点，智能驾驶是我国智能网联新能源汽车发展战略的一个重要组成部分。在政府工作报告里，国务院的报告里，还有我们工信部，都对整个智能汽车的发展做出了规划和行动方向。在电动化上，我们可以说是变道超车，助力中国汽车从大国走向强国。电动化也助力了产业升级，助力中国制造向中国智造发展。我们相信智能化，在“十四五”、“十五五”、“十六五”期间也将是一个重要组成部分。
第二点，是行业的推动。我们看到在过去几年里边，城区NOA或者高速NOA功能逐渐从这个30万以上的高端车型逐年下探，今年已经下探到了15万以下。另外，今年一季度车企的智驾平权也进一步推动了普及应用，会进一步推动技术的发展，成本的降低和性能的提升，让更多的消费者能够消费得起。
第三点，就是我们中国终端客户的拉动。我们看到麦肯锡有一个统计报告，大家在选择电动车和燃油车的时候，智能化是在考虑电动车的TOP2因素之一。可见，智能化已经成为选择电动车的一个主要因素，包括在选择高端品牌的时候也是一样。大家可以看到，前三个里边，两个都是跟智能驾驶和智能座舱相关，也就是说选择在高端车的时候，大家会考虑更多车型的智能属性。
基于这三点，我们认为高阶智能辅助驾驶的拐点已经到来，后面会有比较快速的增长。
接下来我们再来看一下，智能驾驶目前面临的一些挑战。我们从用户角度来对目前的高速NOA和城区NOA做了一个划分，从不可用，可用、好用到爱用，那么目前高速NOA已经到达一个好用的阶段，但是城区NOA现在目前只是一个可用阶段，离好用还有一定的距离。
最主要就是城区NOA，它目前还面临着诸多的挑战。举一些简单的例子，大家可以看到，城市的交通状况复杂程度远远高于高速。从用户的角度大家可以感受得到，要么就这个车太“怂”，该走的地方不走，要么就是太“莽”，不该走的地方去抢道，造成安全接管或者安全事故，这些都跟整个系统的性能有关。
再一个就是，它的使用范围受限，也就是我们所说的它这个ODD是非常有限，泛化能力非常弱，使用的区域受限。再一个就是成本高，大家不愿意花这个钱。我们把这些问题总结为，需要同时解决系统性能的Scale Up和应用场景的Scale Out。
我们看到，目前市面上的大部分系统，要么就是性能很高，但是它的使用范围很窄，要么就是使用范围很宽，但是它的性能上限很低。要同时解决性能的Scale Up和应用场景的Scale Out这两个问题，除了需要大家在谈得比较多的算法、算力和数据这些作为技术支撑，还需要工程能力能够把这些技术变成产品，同时能够降低成本，让每一个用户都能够负担得起。
接下来我想基于这四个方面，把地平线最新的一些研究成果给大家做个分享。
首先，是我们视觉感知算法不断演进的过程，最初我们传统的视觉算法，它是一个后融合。引入人工智能以后，BEV算法采用的是一个前融合，就解决了多视角融合的问题，能够很好地解决之前传统视觉不能解决的问题。但同时它也有一些局限性，就是在建模能力还有特征的稳定性仍然不够好。后来就出现了现在最主流的算法，就是BEV加Transformer，它用注意力机制能够很好地解决这两个问题，在全局视角和特征表达稳定性方面都提供了非常好的perfor...
