纯电动中型轿车 最大功率150kW 北汽极狐S3申报图曝光

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2026年09月20日

(原标题:纯电动中型轿车 最大功率150kW 北汽极狐S3申报图曝光)

汽车之家 国内谍照 6月20日,我们从工信部获取了北汽极狐S3的申报信息。结合车身尺寸来看,新车预计定位纯电动中型轿车,其搭载了峰值功率150kW的单电机。

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结合申报图来看,北汽极狐S3的外观设计相对简约,封闭式前格栅上方是U型的前大灯组,整体型面干净利落,有着不错的科技感,车身侧面采用半隐藏式门把手和隐藏式B柱设计。车辆轮胎提供215/55R17和215/50R18两种规格,前轮距1645mm、后轮距1650mm,接近角14度、离去角18度,前悬/后悬为910/1055mm。

北汽极狐S3的车尾看上去相对饱满,贯穿式黑色饰条为尾部增添了运动气息,尾灯分列在饰条两端。车身尺寸方面,新车长4840mm、宽1900mm、高1480mm,轴距达2875mm,采用承载式车身结构,整备质量1630kg,总质量2005kg,额定载客5人,最高车速155km/h。

新车动力系统搭载由海纳川浩夫尔(北京)新能源汽车驱动系统有限公司生产的TZ180XS480型驱动电机,额定功率45kW,峰值功率150kW。储能装置采用中创新航科技集团股份有限公司生产的磷酸铁锂蓄电池,ABS系统由芜湖伯特利电子控制系统有限公司提供,型号为WBTL WCBS 1.0。选装配置包括不同样式轮辋、尾部标识,可选装ETC车载装置,配备汽车事件数据记录系统(EDR)。(文/汽车之家 岳长兴)

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人工智能技术在汽车制造业复杂机器人工位的应用

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0 前言图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 工业机器人在汽车制造领域有着非常广泛的应用,已经达到了自动化的新阶段,柔性生产的高要求,需要不断提高生产灵活性,减少机器人的编程时间。 随着科技的发展,人工智能(AI)和机器学习(ML)为各行各业带来了很多创新应用和突破,能使机器人完成许多以前无法完成的任务。但是,如何构建、验证和部署先进的机器人系统,仍然是一个巨大的挑战。 1 人工智能与机器人技术的结合 在汽车车身焊装工艺中,机器人点焊是白车身焊接最常见的连接技术,其中以总拼工位(图 1)高密度机器人工位为代表,多个机器人在同一区域工作,工位中空间狭窄,找到无干涉路径计算过程复杂。同时,多台机器人同时工作,机器人与机器人之间的协同处理比较困难。在多机器人同时工作的工位中,编写安全无碰撞机器人路径是另外一项繁琐且困难的工作。避免机器人干涉最简单方法是添加干扰区。这些区域是机器人工作空间的共享区域,可以由任一机器人保留防止碰撞。但干涉区的添加严重依赖机器人编程工程师的经验,不同的机器人工程师在不同位置添加的干涉区,会影响整个工位的节拍和效率。西门子数字工业软件和 RealtimeRobotics 合作,在 Tecnomatix® 产品组合中使用西门子工艺仿真软件和 Realtime Robotics 的硬件和软件技术,通过在生产之前使用人工智能自动化运动编程的方法,减低了机器人编程的难度,提高了机器人编程的效率和准确性,可以为制造商提供独特的附加价值。 图1 车身车间总拼工位 2 基于图形的运动规划 Realtime Robotics 的软件可以预先在机器人目标点之间生成多条备选路径,这些路径将各目标点相连。而在执行机器人运动过程中,Realtime Robotics 的软件将从所有备选路径中选出一条无碰撞干涉的最优路径,具体包括设置机器人当前目标点、检查碰撞干涉、消除碰撞的备选路径、找出最优路径及执行最优路径五个步骤。如图 2 所示,给定机器人的起始点 A 和目标点 J 后,Realtime Robotics 软件会把所有路径所在的三维空间进行分割,然后检查机器人之间的干涉和机器人与周围环境之间的碰撞情况,去除存在碰撞和干涉的路径,在剩余备选路径中找出最优路径,最后再经过平滑处理形成机器人的可执行运动轨迹。此路径所经过的三维空间也将被储存,当其他机器人在规划路径时,这些被占据的空间将被用于机器人之间的干涉检查。 图2  Realtime Robotics 软件计算机器人路径的示意图 3 复杂工位工艺仿真和人工智能自动路径优化的集成应用 通常情况下,仿真工程师会在 Process Simulate 工艺仿真软件中对汽车零件、焊点和焊枪等设备进行分配,形成初步工艺,然后仿真工程师再手动编辑机器人路径。集成 Process Simulate 工艺仿真软件,利用 RealtimeRobot 人工智能的算法自动计算机器人路径的过程如下: (1)在 Process Simulate 工艺仿真软件中制定初步工艺。 (2)在Process Simulate中使用Realtime Robot插件,把对应的工艺点、设备和零件发送到 Realtime Robot 软件,如图 3 所示。 (3)Realtime Robot 软件自动接收数据,并自动把空间网格化。 (4)在 Realtime Robot 软件中自动计算无干涉路径。 (5)在 Process Simulate 工艺仿真软件中设置:由Realtime Robot 控制器控制机器人,运行机器人程序,机器人在受到 Realtime Robot 控制器控制的基础上,记录机器人插补点,形成新的机器人路径,就可以把 RealtimeRobot 软件中自动计算的机器人路径记录回 ProcessSimulate 工艺软件中,如图 4 所示。 图3  从 Process Simulate 软件发送到 Realtime Robot 软件 图4  Process Simulate 软件中设置机器人受 Realtime Robot 软件控制并记录路径点 4 人工智能自动优化复杂工位机器人路径的特点 4.1 复杂环境求解 复杂机器人工位的空间比较狭窄,对净空要求比较高的地方,对机器人路径规划的精度要求也比较高。在几毫米的有限空间中,有时候人工很难找到合适的机器人路径。还有些时候,虽然在目标工艺点能找到满足净空要求的姿态点,但是进出工艺点,由于焊枪过大,或者机器人姿态限制,人工很难找到合适的路径点。这些情况下,如果空间有解,那么使用人工智能自动去找解析路径,效率和成功率都比人工高很多。在 RealtimeRobo...
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