专治道路违法停车 “无人车交警”亮相合肥街头

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2026年09月29日

(原标题:专治道路违法停车 “无人车交警”亮相合肥街头)

快科技1月24日消息,据央视新闻报道,近日,安徽省合肥市高新技术产业开发区部分道路上出现了一种蓝白相间、装备警灯与云台摄像设备的无人驾驶巡逻车,用于对道路违法停车行为进行智能化管理。

该系统在实际运行中,遵循“先识别、后提醒、再处罚”的工作流程,因此当地一些市民形象地称为“无人车交警”。

实际上该设备去年3月就已投用,每日巡逻里程超过40公里,目前主要在合肥高新区蜀西湖周边区域运行。

其目的是通过移动巡检、即时提醒的方式,对违法停车行为实现从发现、劝离到处置的闭环管理。

据了解,这种正式名称为“无人驾驶智能巡逻车”的设备,具备自主巡逻能力,能够按照预设路线行驶,通过车身的全景感知系统自动识别路边违停车辆。

当发现违停车辆后,巡逻车首先会进行拍照取证,并同步通过车载喇叭发出语音提示,告知车主其行为已被记录并要求立即驶离,同时系统会向违停车主注册的联系手机号码发送提示短信。

根据设定,若巡逻车在约10分钟后再次经过同一地点,违停车辆仍未驶离,它将拍摄第二张照片作为证据。

所有取证资料会传至后台,经交警人工审核确认后,方可依法作为非现场执法证据录入处罚系统。

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人工智能技术在汽车制造业复杂机器人工位的应用

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0 前言图片来源于网络,如有侵权,请联系删除 工业机器人在汽车制造领域有着非常广泛的应用,已经达到了自动化的新阶段,柔性生产的高要求,需要不断提高生产灵活性,减少机器人的编程时间。 随着科技的发展,人工智能(AI)和机器学习(ML)为各行各业带来了很多创新应用和突破,能使机器人完成许多以前无法完成的任务。但是,如何构建、验证和部署先进的机器人系统,仍然是一个巨大的挑战。 1 人工智能与机器人技术的结合 在汽车车身焊装工艺中,机器人点焊是白车身焊接最常见的连接技术,其中以总拼工位(图 1)高密度机器人工位为代表,多个机器人在同一区域工作,工位中空间狭窄,找到无干涉路径计算过程复杂。同时,多台机器人同时工作,机器人与机器人之间的协同处理比较困难。在多机器人同时工作的工位中,编写安全无碰撞机器人路径是另外一项繁琐且困难的工作。避免机器人干涉最简单方法是添加干扰区。这些区域是机器人工作空间的共享区域,可以由任一机器人保留防止碰撞。但干涉区的添加严重依赖机器人编程工程师的经验,不同的机器人工程师在不同位置添加的干涉区,会影响整个工位的节拍和效率。西门子数字工业软件和 RealtimeRobotics 合作,在 Tecnomatix® 产品组合中使用西门子工艺仿真软件和 Realtime Robotics 的硬件和软件技术,通过在生产之前使用人工智能自动化运动编程的方法,减低了机器人编程的难度,提高了机器人编程的效率和准确性,可以为制造商提供独特的附加价值。 图1 车身车间总拼工位 2 基于图形的运动规划 Realtime Robotics 的软件可以预先在机器人目标点之间生成多条备选路径,这些路径将各目标点相连。而在执行机器人运动过程中,Realtime Robotics 的软件将从所有备选路径中选出一条无碰撞干涉的最优路径,具体包括设置机器人当前目标点、检查碰撞干涉、消除碰撞的备选路径、找出最优路径及执行最优路径五个步骤。如图 2 所示,给定机器人的起始点 A 和目标点 J 后,Realtime Robotics 软件会把所有路径所在的三维空间进行分割,然后检查机器人之间的干涉和机器人与周围环境之间的碰撞情况,去除存在碰撞和干涉的路径,在剩余备选路径中找出最优路径,最后再经过平滑处理形成机器人的可执行运动轨迹。此路径所经过的三维空间也将被储存,当其他机器人在规划路径时,这些被占据的空间将被用于机器人之间的干涉检查。 图2  Realtime Robotics 软件计算机器人路径的示意图 3 复杂工位工艺仿真和人工智能自动路径优化的集成应用 通常情况下,仿真工程师会在 Process Simulate 工艺仿真软件中对汽车零件、焊点和焊枪等设备进行分配,形成初步工艺,然后仿真工程师再手动编辑机器人路径。集成 Process Simulate 工艺仿真软件,利用 RealtimeRobot 人工智能的算法自动计算机器人路径的过程如下: (1)在 Process Simulate 工艺仿真软件中制定初步工艺。 (2)在Process Simulate中使用Realtime Robot插件,把对应的工艺点、设备和零件发送到 Realtime Robot 软件,如图 3 所示。 (3)Realtime Robot 软件自动接收数据,并自动把空间网格化。 (4)在 Realtime Robot 软件中自动计算无干涉路径。 (5)在 Process Simulate 工艺仿真软件中设置:由Realtime Robot 控制器控制机器人,运行机器人程序,机器人在受到 Realtime Robot 控制器控制的基础上,记录机器人插补点,形成新的机器人路径,就可以把 RealtimeRobot 软件中自动计算的机器人路径记录回 ProcessSimulate 工艺软件中,如图 4 所示。 图3  从 Process Simulate 软件发送到 Realtime Robot 软件 图4  Process Simulate 软件中设置机器人受 Realtime Robot 软件控制并记录路径点 4 人工智能自动优化复杂工位机器人路径的特点 4.1 复杂环境求解 复杂机器人工位的空间比较狭窄,对净空要求比较高的地方,对机器人路径规划的精度要求也比较高。在几毫米的有限空间中,有时候人工很难找到合适的机器人路径。还有些时候,虽然在目标工艺点能找到满足净空要求的姿态点,但是进出工艺点,由于焊枪过大,或者机器人姿态限制,人工很难找到合适的路径点。这些情况下,如果空间有解,那么使用人工智能自动去找解析路径,效率和成功率都比人工高很多。在 RealtimeRobo...
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