定位25万元级别/大六座旗舰SUV 吉利银河M9将于8月23日开启预售

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2026年09月29日

（原标题：定位25万元级别/大六座旗舰SUV 吉利银河M9将于8月23日开启预售）

[汽车之家 资讯] 近日，我们从官方获悉，吉利银河M9将于8月23日正式开启预售。新车基于GEA Evo原生架构打造，采用吉利银河最新的设计语言，定位六座大型SUV，搭载全场景AI Agent智能体、千里浩瀚H5驾驶辅助方案以及全新雷神EM-P AI电混2.0动力系统。

外观方面，新车整体造型较为传统，封闭式的车头设计搭配贯穿式的LED日间行车灯组，前包围两侧搭配T字形散热开口，前包围中间配备梯形散热开口，并具有主动格栅功能。此外，新车还将搭载车顶激光雷达配置。车身尺寸方面，新车长宽高5205/1999/1800mm，轴距为3030mm。

车身侧面，新车整体造型采用了标准的大型SUV车身结构，车门边框采用银色装饰条点缀，同时匹配传统的外拉式车门把手以及大尺寸密条辐轮圈，提升高级质感。车尾部配备了车顶扰流板以及贯穿式的尾灯组，尾灯整体面积较大，点亮后具有不错的辨识度，后包围采用了镀铬装饰，并勾勒出双边共两出的排气装饰。

内饰方面，新车配备了12.66英寸长条内嵌样式的全液晶仪表盘，并搭配双色三辐式多功能方向盘。中控中间配备了与副驾相连通的30英寸贯穿多媒体触控屏，中控台通道区域则安置了双无线充电面板以及部分物理功能按键和旋钮。值得一提的是，在智能化方面，银河M9搭载全场景AI Agent智能体，行业首发“端到端AI语音大模型”，并配备同级独有的AI数字底盘、全新雷神EM-P AI电混2.0、星睿AI云动力等科技配置。在辅助驾驶方面，吉利银河M9采用千里浩瀚H5驾驶辅助方案，可实现全场景车位到车位D2D。

动力部分，银河M9搭载1.5T四缸涡轮增压发动机+3电动机组成的插电式混动系统，其中1.5T发动机最大功率120千瓦，并配备11合1智能电驱，同时匹配18.4kWh和41.46kWh两种容量电池组，前者对应纯电续航里程为85公里，后者纯电续航里程则拥有170公里和185公里两种（对应不同配置组合）；结合AI智慧能量管理系统，银河M9综合续航里程超过1500km，0-100km/h加速时间4.5秒，百公里馈电油耗4.8L。（文/汽车之家 毕业）

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人工智能技术在汽车制造业复杂机器人工位的应用

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0 前言图片来源于网络，如有侵权，请联系删除 工业机器人在汽车制造领域有着非常广泛的应用，已经达到了自动化的新阶段，柔性生产的高要求，需要不断提高生产灵活性，减少机器人的编程时间。 随着科技的发展，人工智能（AI）和机器学习（ML）为各行各业带来了很多创新应用和突破，能使机器人完成许多以前无法完成的任务。但是，如何构建、验证和部署先进的机器人系统，仍然是一个巨大的挑战。 1 人工智能与机器人技术的结合 在汽车车身焊装工艺中，机器人点焊是白车身焊接最常见的连接技术，其中以总拼工位（图 1）高密度机器人工位为代表，多个机器人在同一区域工作，工位中空间狭窄，找到无干涉路径计算过程复杂。同时，多台机器人同时工作，机器人与机器人之间的协同处理比较困难。在多机器人同时工作的工位中，编写安全无碰撞机器人路径是另外一项繁琐且困难的工作。避免机器人干涉最简单方法是添加干扰区。这些区域是机器人工作空间的共享区域，可以由任一机器人保留防止碰撞。但干涉区的添加严重依赖机器人编程工程师的经验，不同的机器人工程师在不同位置添加的干涉区，会影响整个工位的节拍和效率。西门子数字工业软件和 RealtimeRobotics 合作，在 Tecnomatix® 产品组合中使用西门子工艺仿真软件和 Realtime Robotics 的硬件和软件技术，通过在生产之前使用人工智能自动化运动编程的方法，减低了机器人编程的难度，提高了机器人编程的效率和准确性，可以为制造商提供独特的附加价值。 图1 车身车间总拼工位 2 基于图形的运动规划 Realtime Robotics 的软件可以预先在机器人目标点之间生成多条备选路径，这些路径将各目标点相连。而在执行机器人运动过程中，Realtime Robotics 的软件将从所有备选路径中选出一条无碰撞干涉的最优路径，具体包括设置机器人当前目标点、检查碰撞干涉、消除碰撞的备选路径、找出最优路径及执行最优路径五个步骤。如图 2 所示，给定机器人的起始点 A 和目标点 J 后，Realtime Robotics 软件会把所有路径所在的三维空间进行分割，然后检查机器人之间的干涉和机器人与周围环境之间的碰撞情况，去除存在碰撞和干涉的路径，在剩余备选路径中找出最优路径，最后再经过平滑处理形成机器人的可执行运动轨迹。此路径所经过的三维空间也将被储存，当其他机器人在规划路径时，这些被占据的空间将被用于机器人之间的干涉检查。 图2  Realtime Robotics 软件计算机器人路径的示意图 3 复杂工位工艺仿真和人工智能自动路径优化的集成应用 通常情况下，仿真工程师会在 Process Simulate 工艺仿真软件中对汽车零件、焊点和焊枪等设备进行分配，形成初步工艺，然后仿真工程师再手动编辑机器人路径。集成 Process Simulate 工艺仿真软件，利用 RealtimeRobot 人工智能的算法自动计算机器人路径的过程如下： （1）在 Process Simulate 工艺仿真软件中制定初步工艺。 （2）在Process Simulate中使用Realtime Robot插件，把对应的工艺点、设备和零件发送到 Realtime Robot 软件，如图 3 所示。 （3）Realtime Robot 软件自动接收数据，并自动把空间网格化。 （4）在 Realtime Robot 软件中自动计算无干涉路径。 （5）在 Process Simulate 工艺仿真软件中设置：由Realtime Robot 控制器控制机器人，运行机器人程序，机器人在受到 Realtime Robot 控制器控制的基础上，记录机器人插补点，形成新的机器人路径，就可以把 RealtimeRobot 软件中自动计算的机器人路径记录回 ProcessSimulate 工艺软件中，如图 4 所示。 图3  从 Process Simulate 软件发送到 Realtime Robot 软件 图4  Process Simulate 软件中设置机器人受 Realtime Robot 软件控制并记录路径点 4 人工智能自动优化复杂工位机器人路径的特点 4.1 复杂环境求解 复杂机器人工位的空间比较狭窄，对净空要求比较高的地方，对机器人路径规划的精度要求也比较高。在几毫米的有限空间中，有时候人工很难找到合适的机器人路径。还有些时候，虽然在目标工艺点能找到满足净空要求的姿态点，但是进出工艺点，由于焊枪过大，或者机器人姿态限制，人工很难找到合适的路径点。这些情况下，如果空间有解，那么使用人工智能自动去找解析路径，效率和成功率都比人工高很多。在 RealtimeRobo...
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